济南大学自动化学院
 
   
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梁自泽

发布时间:2013-03-10  作者:管理员  点击次数:

梁自泽,男,研究员级高级工程师。1963年2月生,1986年、1989年毕业于清华大学自动化系,分别获工学学士和硕士学位。1989年-2001年贵州省电力局仿真中心工作,2001年2月起到中科院自动化研究所工作。

近年来主要从事智能控制、先进机器人控制、先进制造系统、电力电子技术、嵌入式系统、现场总线控制系统等方面的研究工作,主持过包括国家重点工程、省重点工程、国家863计划项目在内的多项科研项目,获发明专利2项,实用新型3项,已受理的专利10项,软件登记2项,与人合作翻译著作一部,近年来代表性的成果有:

一、 工作业绩

1.作为负责人完成的项目

[1]太阳敏感器测试标定设备—电控、电测、数据采集装置 项目费用:90万元

起止年月:2004年6月—2005年12月

[2]线路盒综合测试设备 项目费用:49万元

起止年月:2004年6月—2005年12月

[3]环境试验用小太模设备的光学探头数据采集、处理装置 项目费用:9万元

起止年月:2004年6月—2005年12月

[4]110KV输电线路自动巡检机器人,该项目为国家863重点课题子项目,总费用:100万元,其中有遵义供电局提供的横向配套经费20万元

起止年月:2002年1月—2004年10月

[5]油井压力信息处理及远程监控系统研究与开发 项目费用:10万元

起止年月:2004年12月—2005年12月

[6]开放式结构的模块化、标准化、网络化通用控制器研究,该项目为与清华大学共同承担的国家863项目,总费用:85万元,第二承担单位,到所经费:24万元

起止年月:2001年1月—2002年12月

[7]基于实时Linux开放式机器人控制器,自动化所创新课题,项目费用:20万元

起止年月:2001年1月—2001年12月

[8]220KV变电仿真系统的开发研制 项目费用:120万元

起止年月:1994年7月—1996年3月

[9]125MW火电仿真机的开发研制 项目费用:149万元

起止年月:1996年5月—1999年9月

[10]300MW火电仿真机的开发研制 项目费用:735万元

起止年月:1997年8月—1999年9月

2.作为负责人在研的项目

[1]煤矿井下自动化监测与监控系统及其标准编制电子信息产业发展基金重点招议标项目,是与煤炭科学院抚顺分院等单位一起中标的项目,总费用:400万元,第二中标单位,到所经费:70万元

起止年月:2005年12月—2006年12月

二、专利

1.授权专利

[1] 梁自泽,谭民等,断零线保护器,实用新型,专利号:ZL00 2 63280.2

[2] 梁自泽,谭民等,高压输电线路自动巡检机器人单体 实用新型,专利号:ZL200320116747.0

[3]梁自泽,谭民等,高压输电线路自动巡检机器人的本体,实用新型,专利号: ZL200420050857.6

[4] 谭民,景奉水,梁自泽等,开放式机器人控制平台,实用新型,专利号:ZL00 2 54080.0

[5] 谭民,梁自泽,景奉水等,开放式工业机器人视觉控制平台,实用新型,专利号:ZL01 2 66175.9

[6]赵晓光,谭民,徐德,梁自泽等,一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置,实用新型,专利号:ZL200420077773.1

[7]赵晓光,谭民,徐德,梁自泽等,一种五自由度立体视觉监控装置,实用新型,专利号:

ZL200420077838.2

[8]谭民,景奉水,梁自泽等,开放式工业机器控制平台,发明专利,专利号:ZL00 1 29523.3 [9]谭民,徐德,梁自泽等,具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台,发明,专利号:ZL02158340.4

2.受理专利

[1]梁自泽,谭民等,高压输电线路自动巡检机器人的本体 发明,受理号:200410037737.7

[2]梁自泽,谭民等,高压输电线自动巡检机器人控制器,发明,受理号:200410037737.7

[3]梁自泽,谭民等,高压输电线路自动巡检机器人单体 发明,受理号:200310118302.0

[4]谭民,梁自泽,景奉水等,开放式工业机器人视觉控制平台,发明,受理号:01141591.6

[5]徐德,谭民,梁自泽等,激光结构光视觉传感装置,发明,受理号:02158341.2

[6]景奉水,谭民,梁自泽等,基于无线网络的多机器人搬运控制系统,发明,受理号:02158340.4

[7]景奉水,谭民,梁自泽等,用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法,发明,受理号:20031012243.3

[8]周风余,李贻斌,梁自泽等,沿110kV输电线自主行走的机器人及其工作方法,发明,受理号:20051004356.9

三、发表的论文

[1] Liang, Z., Li, E., Tan, M., Design and control for a tribrachiation mobile robot for the inspection of power transmission lines, the SICE Annual International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology(SICE 2005), August 8-10, 2005, pp.504-509 Okayama, Japan.

[2] Liang, Z., Li, E., Tan, M., Guo-Ping Liu and David Rees, Control of Inspection Robots for Power Transmission Lines Based on Remote Video over Internet. International Conference on Computational Intelligence for Modeling Control and Automation(CIMCA'2005), 28 - 30 November, 2005, pp.877-884 Vienna, Austria

[3]Feng-Shui Jing, Min-Tan, Zeng-Guang Hou, Zi-Ze Liang, Yuan-Kuan Wang, Madan M. Gupta, Life Fellow, IEEE, and Peter N. Nikiforrun, Kinematic Analysis of a Flexible Six-DOF Parallel Mechanism, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS-PART B: CYBERNETICS, VOL.36, NO.2, APRIL, 2006,pp.379-389

[4] Guosheng Yang, Zengguang Hou and Zize Liang Distributed visual navigation based on neural Q-learning for a mobile robot ,Int. J. Vehicle Autonomous Systems,VOL. , NO. , , ,pp. (已录用)

[5]张运楚,梁自泽,谭民,架空电力线路巡线机器人的研究综述,机器人, 2004,26(5),pp.467-473

[6] 李恩,梁自泽,谭民,约束条件下的巡线机器人逆运动学求解,控制理论与应用,2006,Vol.23,No.1,pp.43-48

[7]Yunchu Zhang, Zize Liang, Zengguang Hou, Hongming Wang, Min Tan, An Adaptive Mixture Gaussian Background Model with Online Background Reconstruction and Adjustable Foreground Mergence Time for Motion Segmentation, IEEE International Conference on Industrial Technology, 2005, pp.23-27 , HongKong, China

[8]熊晓明,梁自泽,谭民, 输电线路障碍物的自动识别系统,高技术通讯,2005,15(2),pp.39-42

[9]李恩,梁自泽,谭民,基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划,机器人,2005,vo27,No.5,pp400-405

[10]熊晓明,梁自泽,谭民,输电线路障碍物的自动识别系统,高技术通讯,2005,15(2):pp.39-42

[11]赵晓光,梁自泽,谭民,高压输电线路自动巡检机器人结构仿真,华中科技大学学报,2004,vol32,sup,pp.198-201

[12] 张运楚,梁自泽,谭民,架空线路绝缘子破损视觉检测研究,高技术通讯,2005,8 Vol.15,第8期,pp.35-38

[13]李恩,沈扬,梁自泽,基于图像传输的巡线机器人远程控制, 高技术通讯, 2005,第15卷,第8期,pp.29-34

[14] 景奉水,谭民,侯增广,梁自泽等, 基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究. 机器人. VOL(24),pp.324-328, 2002

[15] 赵良炳,梁自泽等,单管感应淬火电源电路的研究,清华大学学报,s1,1991,vol.31,pp.73-77

[16] 周风余,李贻斌,梁自泽等,高压架空输电线路自动巡线机器人的研制, 电力系统自动化2004 第28卷23期,pp.131-135

[17]Xiong Xiao-ming, An Cheng-wan, Liang Zi-ze, Tan Min, The Analysis of the SSR Enhanced Image’s Color Fidelity Based on Gray Relational Degree, HIGH TECHNOLOGY LETTERS,2004,vol.10,sup,pp.103-106

[18] 梁自泽,有源滤波器与谐波抑制,自动化与信息技术发展战略研讨会暨2001年学术年会,CASIA CAIT 2001,pp.33-38

[19]景奉水,梁自泽,K10型操作机关节角与电机角之间的转换方法研究, 自动化与信息技术发展战略研讨会暨2001年学术年会,CASIA CAIT 2001, pp.270-275

[20]景奉水,梁自泽,自适应跟踪微分器的研究, 第二十一届中国控制会议论文集,pp.319-322,2002

[21]张运楚,梁自泽,李恩,谭民,基于C-均值聚类的视觉监控背景图像构建算法,计算机工程与应用,2006.Vol.42第14期,pp.45-47

[22] 李恩,蔡丽,梁自泽,赵现军,张文亚,一种适用于煤矿安全监控系统的CAN总线应用层通讯协议,计算机应用,2006,Vol.26, No.9, pp.2178-2181

[23] Si-Yao Fu, Yun-Chu Zhang, Long Cheng, Zi-Ze Liang, Zeng-Guang Hou, Min Tan Motion Based Image Deblur Using Recurrent Neural Network for Power Transmission Line Inspection Robot 2006 International Joint Conference on Neural Networks Sheraton Vancouver Wall Centre Hotel, Vancouver, BC, Canada July 16-21, 2006,pp7585-7590

[24] Jian-long Tang,En Li, Zeng-Guang Hou,QI Zuo Zi-Ze Liang, Min Tan Neural Network Based Modeling for Oil Well Pressure Data Compensational System, International Conference on Intelligent Computing,ICIC2006 Kunming,China,August 2006 Proceedings,Part Ⅱ, pp844-854

[25] Si-Yao Fu, Yun-Chu Zhang,Xiaoguang Zhao, Zi-Ze Liang, Zeng-Guang Hou,Anmin zhou, Min Tan,Wenbo Ye,and Lian Bo Motion Deblurring for a Power Transmission Line Inspection Robot, International Conference on Intelligent Computing,ICIC2006 Kunming,China,August 2006 Proceedings,Part Ⅱ,pp866-871

[26] Yun-Chu Zhang,Si-Yao Fu, Xiaoguang Zhao, Zi-Ze Liang, Zeng-Guang,Min Tan, and Yongqian Zhang Visual Navigation for a Power Transmission Line Inspection Robot, International Conference on Intelligent Computing,ICIC2006 Kunming,China,August 2006 Proceedings,Part Ⅱ,pp887-892

四、软件著作权登记

[1] 谭民,梁自泽等,基于实时Linux网络化智能机器人控制软件系统 登记号:2003SR3501

[2] 谭民,梁自泽等,机器人智能控制软件系统 登记号:2003SR3502

五、翻译

1. 陈建业,杨德刚,于歆杰,梁自泽,赵伟青,电力电子技术手册, 第14-19章, pp.179-415约59万字, 机械工业出版, 2004

六、获奖

[1]多机器人协调、控制与仿生关键技术 北京市科学技术二等奖,2004年度

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