济南大学自动化学院
 
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胡岩

发布时间:2013-10-22  作者:管理员  点击次数:

胡岩,男,1979年生于山东省济南市,工学博士

1998年9月至2002年7月,山东大学机械工程及自动化学院,取得学士学位;

2002年9月至2005年7月,山东大学机械工程及自动化学院,取得硕士学位;

2005年9月至2009年7月,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,取得博士学位。

2009年入济南大学控制与工程学院从事教学、科研工作,主要研究方向为医用机器人、虚拟现实、先进传感器、图像处理等领域的研究。参加了多项863及省级课题的研究及工程项目的产品研发工作,包括:国家科技支撑计划“图像引导下外科导航系统研究”、北京市科技计划“微创骨科手术中心”、“便携式反恐急救机器人研究”等。

[1] 胡岩, 王田苗, 王君臣等. 基于Kriging算法的手术导航三维形变技术. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(5): 555-559. EI: 20102613045831

[2] 胡岩, 王田苗, 刘文勇等. 机器人辅助膝关节手术中的关节内骨骼构件提取方法. 材料科学与工艺, 2006, 14卷增刊: 101-104. EI: 20071210502965

[3] Wang Tianmiao, Hu Yan, Liu Wenyong, et al. Surgical Simulation and Evaluation in Anterior Cruciate Ligament Reconstruction with Image-Free Navigation. High Technology Letters, 2009, 15(1): 32-37. EI: 20091512029222

[4] 胡岩, 王田苗, 王君臣等. 基于视频跟踪的ACL重建导航及仿真评估系统研究. 中国生物医学工程学报, 2009, 28(2): 231-237

[5] 胡岩, 王田苗, 胡磊等. 一种无图像导航下ACL重建的等距规划方法. 高技术通讯, 2009, 19(8): 844-849. EI: 20093812326536

[6] 胡岩, 王田苗, 杨闯等. 基于零重力的膝关节ACL测力平台研究. 机器人, 2009, 31(6): 605-611. EI: 20095012535428

[7] Y Hu, TM Wang, JC Wang, et al. A Video-based ACL Reconstruction Navigation and Evaluation System. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009 St. Louis, USA, 1055-1060. EI: 20100712703909

[8] Yan Hu, Junchen Wang, Tianmiao Wang, et al. A fluoroscopy-guided robotic system for ACL reconstruction. CAOS-I 2008, June 4-7, 2008, Hong Kong, China: 347-349

[9] Lei Sun, Yan Hu, Junchen Wang, et al. Navigation accuracy analysis of ACL reconstruction with two tracking modes. CAOS-I 2008), June 4-7, 2008, Hong Kong, China: 249-251

[10]An ACL reconstruction navigation and evaluation system based on the video tracking.Hu, Y.; Wang, T.M.; Wang, J.C.; Sun, L.; Hu, L.; Feng, H.;Complex Medical Engineering, 2009. CME. ICME International Conference onDigital Object Identifier:10.1109/ICCME.2009.4906582

[11] 胡岩, 魏军, 冯峰等. 膝关节前交叉韧带的受力分析及实验研究[C]. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference July 22-24, 2011, Yantai, China, 3878-3881

[12] Yan Hu, Jun Wei, Feng Feng, et al. Computer assisted surgical simulation and evaluation in anterior cruciate ligament reconstruction. 2011 3rd International Conference on Computer Design and Applications Xi’an, Shaanxi China, May 27-29, 2011, 338-342

[13] Yan Hu, Lei Li, Jun Wei, et al. Force-measuring Robot for Evaluation of Anterior Cruciate Ligament Reconstruction. 2011 3rd International Conference on Computer Design and Applications Xi’an, Shaanxi China, May 27-29, 2011, 405-409

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