张梦华，博士，济南大学学术教授、香港理工大学博士后、香港城市大学博士后、江苏省双创科技副总、硕士生导师。主要从事图像处理、模式识别、人工智能、深度学习、搬运机器人、主动式悬架等方向的研究工作。作为项目第一负责人，主持国家自然科学基金2项，山东省重点研发（公益类）一项；作为课题负责人，承担山东省重点研发计划（重大科技创新工程）的课题二。作为第一作者，在IEEE TCYBER、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamics等刊物，发表论文三十余篇，其中一区TOP期刊十余篇（长文）。申请/授权国家发明专利二十余项。获得山东省专利一等奖、山东省科技进步二等奖、济南市优秀科技工作者、山东省装备制造业科技创新一等奖、济南市优秀自然科学学术成果奖、中国产学研合作创新成果奖二等奖、中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师、ICANDVC最佳论文奖、ICMIC最佳应用论文奖、山东大学校长奖学金（山东大学研究生最高荣誉）等。担任国际著名期刊Automatica、 IEEE TAC、IEEE TCYBER、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamics等期刊审稿人。担任计算机科学领域著名期刊Current Chinese Computer Science的编委。担任ICANDVC-2021国际会议的邀请组主席，注册&发表主席、程序册主席；ACIRS 2022国际会议的宣传主席；NCAA2022程序册主席等。
目前，主要研究方向为：
1、主动式悬架非线性控制研究
2、欠驱动吊车系统非线性控制研究
3、基于混合现实的医疗辅助
4、基于5G的远程协助
5、三维建模与仿真
6、图像表面缺陷检测
7、大数据应用场景
8、智慧安防
代表性项目：
1. 国家自然科学基金面上项目，基于仿生X型结构的主动式悬架系统节能控制与优化研究，2023.1-2025.12，62273163。(主持)
2. 国家自然科学基金-青年基金项目，带有球面摆特性的二级摆型塔式吊车定位消摆控制研究，2020.1-2022.12，61903155。(主持)
3. 山东省重点研发计划(公益类专项)项目，面向复杂工况的二级摆型三维桥式吊车定位消摆控制技术，2019.1-2021.12，2019GGX104058。(主持)
4. 山东省重点研发计划（重大科技创新工程），微创脊柱外科远程手术机器人研发及产业化示范应用，2022.7-2025.6。(课题负责人)
5. 基于人工智能的无人机视觉关键技术研究与应用，2021.9-2022.5。(横向，主持)
6. 基于虚拟现实的三维温度场关键技术研究与应用，2021.9-2022.5。(横向，主持)
代表性论文：
1. M. Zhang and X. Jing, “A bioinspired dynamics-based adaptive fuzzy SMC method for half-car active suspension systems with input dead zones and saturations,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 4, pp. 1743-1755, Apr. 2021. (SCI 1区, IF: 19.118)
2. M. Zhang, X. Jing, and G. Wang, “Bioinspired nonlinear dynamics-based adaptive neural network control for vehicle suspension systems with uncertain/unknown dynamics and input delay,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 12, pp.12646-12656, Dec. 2021. (SCI 1区, IF: 8.162)
3. M. Zhang and X. Jing, “Adaptive neural network tracking control for double-pendulum tower crane systems with non-ideal inputs,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 4, pp. 2514-2530, Apr. 2022. (SCI 1区, IF: 11.471)
4. M. Zhang and X. Jing, “Energy-saving robust saturated control for active suspension systems via employing beneficial nonlinearity and disturbance,” IEEE Transactions on Cybernetics, in press, DOI: 10.1109/TCYB.2021.3069632, Apr. 2021. (SCI 1区, IF: 19.118)
5. M. Zhang and X. Jing, “Model-free saturated PD-SMC method for 4-DOF tower crane systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 10, pp. 10270-10280, Oct. 2022. (SCI 1区, IF: 8.162)
6. M. Zhang, X. Ma, R. Song, X. Rong, G. Tian, X. Tian, and Y. Li, “Adaptive Proportional-Derivative Sliding Mode Control Law With Improved Transient Performance for Underactuated Overhead Crane Systems,” IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 5, no. 3, pp. 683-690, May 2018. (SCI 1区, IF: 7.847)
7. M. Zhang and X. Jing, “Switching logic-based saturated tracking control for active suspension systems based on disturbance observer and bioinspired X-dynamics,” Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 155, pp. 107611, Jun. 2021. (SCI 1区, IF: 8.934)
8. M. Zhang, X. Jing, and Z. Zhu, “Disturbance employment-based sliding mode control for 4-DOF tower crane systems,” Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 161, pp. 107946, Dec. 2021. (SCI 1区, IF: 8.934)
9. M. Zhang, Y. Zhang, B. Ji, C. Ma, and X. Cheng, “Adaptive sway reduction for tower crane systems with varying cable lengths,” Automation in Construction, vol. 119, pp. 103342, Nov., 2020. (SCI 1区, IF: 10.517)
10. M. Zhang, Y. Zhang, H. Chen, and X. Cheng, “Model-independent PD-SMC method with payload swing suppression for 3D overhead crane systems,” Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 129, pp. 381-393, Aug. 15, 2019. (SCI 1区, IF: 8.934)
代表性国家发明专利：
1. 张梦华，张永峰，程新功，宗西举，王鲁浩，李立生，带负载摆动抑制的三维桥式吊车系统PD-SMC控制方法及系统，授权，专利号： ZL201811230911.8.
2. 张梦华，张永峰，程新功，张静亮，宗西举，王鲁浩，一种消摆控制器及塔式吊车系统，授权, 专利号：ZL201910918382.9.
3. 张梦华，张永峰，程新功，张静亮，宗西举，王鲁浩，用于吊车系统的自适应控制器的控制方法、控制器及系统，授权，专利号：ZL201910839038.0.
4. 张梦华，景兴建，二级摆型塔式吊车自适应神经网络跟踪控制方法及系统，授权，专利号：ZL201911414750.2.
5. 张梦华，景兴建，一种二级摆动型塔式吊车系统跟踪控制方法及系统，授权，专利号：ZL202010181336.8.
6. 张梦华，景兴建，基于有益扰动的四自由度塔式吊车系统的滑模控制方法，授权，专利号：ZL202110110537.3.
7. 张梦华，景兴建，张永峰，黄伟杰，张金，祝再兴，程新功，四自由度塔式吊车系统的饱和PD型滑模控制方法及系统，授权，专利号：ZL202110368274.6.
8. 马昕，张梦华，宋锐，荣学文，田新诚，李贻斌，与模型无关的PD-SMC仿生眼运动控制方法，授权，专利号：ZL201710338541.9.
9. 马昕，张梦华，宋锐，荣学文，田新诚，李贻斌，带有不确定动力学的吊车有限时间轨迹跟踪控制器及方法，授权，专利号: ZL201611160077.0.
10. 马昕，张梦华，宋锐，荣学文，田新诚，李贻斌，桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法，授权，专利号: ZL201610873695.3.
代表性奖励：
1. 第四届山东省专利一等奖
2. 山东省科技进步二等奖
3. 山东省装备制造业科技创新一等奖
4. 济南市优秀科技工作者
5. 济南市优秀自然科学学术成果奖
6. 中国产学研合作创新成果奖二等奖
7. 第十三届“挑战杯”建设银行山东省大学生创业计划竞赛优秀指导教师
8. ICANDVC最佳论文奖
9. ICMIC最佳应用论文奖
10. 山东大学校长奖学金（山东大学研究生最高荣誉）
联系邮箱：cse_zhangmh@ujn.edu.cn/zhangmenghua@mail.sdu.edu.cn
