济南大学自动化学院
 
   

程金

发布时间:2013-10-09  作者:管理员  点击次数:

程金,男,1978年2月出生,博士,副教授。主要从事机器人运动控制、非线性系统理论等方面的研究。

在教学方面,先后承担本科生课程《数据结构》、《系统工程》、《软件工程》、《智能化测控系统》、《过程参数检测与变换》等课程的教学,开设研究生课程《运动控制》。

在科研方面,近年主持完成济南大学博士启动科研基金一项,主持完成山东省高等学校科研发展计划项目(2009.1-2011.12,J09LG06)一项,作为主要成员完成山东省自然科学基金重点项目(2009.1-2011.12,ZR2009GZ005)和国家自然科学基金项目(2010.1-2012.12,60904024)各一项。目前主持在研一项国家自然科学基金项目(拖挂式移动机器人非完整系统控制特性与运动控制问题研究2013.01-2015.12, 项目编号61203335),作为主要成员参与一项济南市科技计划项目(码垛机器人开发及应用研究,2011.9-2013.06,项目编号20110202)。,目前称目前已在欠驱动水面船舶、欠驱动刚体、拖挂式移动机器人等非完整系统的研究领域已发表学术论文二十余篇,其中第一作者SCI收录1篇,EI收录12篇。获国家发明专利两项。

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