一、学科简介

控制科学与工程是研究系统与控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科，以综合性强、覆盖面宽、培养人才的基础厚且适应面宽著称。自动化技术对实现国家实力的增长、生态环境的改善和人民生活水平的普遍提高具有重要意义，控制科学与工程学科通过与计算机、机器人、人工智能、大数据与云计算、物联网等方向的交叉，在流程工业智能制造、复杂系统控制理论、系统工程、智能检测技术与自动化装置等学科方向开展科学研究和高层次人才培养。依托控制科学与工程一级学科和山东省建材工业综合自动化工程技术中心、智能感知与机器人应用工程研究中心等创新平台，实现理论研究与工程实践相结合、军民结合和学科交叉融合。

二、培养定位及目标

1. 树立爱国主义和集体主义思想，具有良好的敬业精神和科学道德，品行优良，身心健康。

2. 树立科学的世界观与方法论，适应科学进步及社会发展的需要，在控制科学与工程学

科中掌握坚实的基础理论、系统的专门知识及现代实验方法和技能，具有从事本学科领域内科学研究和技术开发工作的能力。

3. 有严谨的科研作风，良好的合作精神和较强的交流能力。

4. 能够熟练阅读英文专业文献资料，并使用英文撰写论文、摘要等。

5. 可在高等院校、科研院所和工业企业承担教学、科学研究、技术开发或技术管理等工作。

三、研究方向

1. 控制理论与控制工程

2. 模式识别与智能系统

3. 检测技术与自动化装置

4. 系统工程

四、学习方式及修业年限

全日制硕士研究生的基本学制为 3 年，最长学习年限（含休学、保留学籍、延期毕业）

为 6 年。

五、培养方式及导师指导

硕士研究生培养采取课程学习和学位论文研究工作相结合的方式。整个培养过程应贯彻

理论联系实际的方针，使硕士研究生掌握本专业的基础理论和专门知识，掌握科学研究的基本方法，加强研究生的自学能力、动手能力、表达能力、写作能力及创新能力的培养。培养方式应充分发挥导师负责与指导小组集体培养相结合的方法，鼓励与社会力量联合培养，建立和完善有利于研究生快速适应社会的培养机制，更多地采用启发式、研讨式的教学方法。

六、学分要求与课程设置

1. 研究生课程分为学位课和非学位课，学位课分为公共学位课和专业学位课；非学位课分为公共必修课、公共选修课、专业必修课、专业选修课和补修课程。公共课一般由研究生院负责安排，其他课程由培养单位组织安排。专业课程每 16 学时计 1 学分，单门研究生课

程一般不超过 3 学分。具体课程设置见附表。 2.学分

（1） 硕士研究生应修总学分不少于 34 学分，其中学位课学分不少于 24 学分。

（2） 研究生课程必须制订教学大纲，学位课程考核原则上采取考试方式，非学位课程考核可采取考试或考查的方式，成绩 60 分及以上为合格，成绩合格者，方能取得相应的学分。考试成绩一律采用百分制记分。

（3） 研究生应尽量在校内选课，如确需到校外选修课程，应由导师提议、学院分管院长同意、报学校批准。课程结束后，学校根据有关学校（科研院所）研究生教育主管部门出出具的考试成绩单，及格后给予相应学分。

3.课程设置

（1） 公共学位课程

①思想政治课程：

设置两门思想政治课程（必修 3 学分）：《新时代中国特色社会主义理论与实践》，2学分；《自然辩证法概论》，1 学分。

②外国语课程：

外国语课程旨在培养研究生外语综合应用能力，着力提升研究生的外语听、说能力。以英语为主要语种，实行分类教学。其中基础英语 3 学分，为公共必修课；高级英语和应用英

语类课程为公共选修课，每门课 2 学分，至少选修一门。

硕士研究生凡英语六级成绩在 480 分及以上、或者参加雅思（学术类）考试成绩达到

6.5 分、或者参加托福（IBT）85 分者、或者 GRE 成绩不低于 260 分、或者专业英语八级成绩合格、或者 “全国外语水平考试”（WSK）PETS-5 合格，以上条件均为入学前 3 年内有效。在以上成绩（证书）有效期内可申请免修基础英语，直接获得 3 学分。未达到免修基础英语条件者不能选修高级英语。

③美育、体育课程

为贯彻落实《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》和《关于全面加强和改进新时代学校美育工作的意见》，开设体育和美育必修课程，共计 2 学分。

（2） 专业课程设置

在传授专业课程知识的同时加强学科交叉联合培养，着力培养有思想、有情怀、专业强的社会主义新工科人才。专业课程设专业必修课和专业选修课两类，其中专业选修课每门课程一般为 1-2 学分，研究生制定个人培养计划时确定选修课程，一般不得随意变更。

(3)补修课程

跨学科或以同等学力考入的研究生必须补修 1-2 门本专业主干课程（攻读硕士学位补修本科阶段），补修课程成绩必须合格但不计入学分。

七、其他培养环节

其他培养环节是指研究生培养过程中必须完成的前沿讲座、社会实践与创新实践、开题报告、中期检查、预答辩、论文审阅与答辩等环节。

1. 前沿讲座（必修，1 学分）

前沿讲座旨在使研究生熟悉本学科的重要学术理论和前沿性成果，提高研究生参与学术活动的兴趣，提升学术交流能力。硕士研究生在学期间参加前沿讲座不少于 10 次，主讲不

少于 2 次。提交答辩申请前，研究生应将学术活动登记表提交导师，由导师评定成绩，通过

者获得 1 学分。

2. 社会实践与创新实践（必修，1 学分）

学院及研究生导师应为研究生安排不少于 2 个月的社会体验或社会服务，一般安排在第

二学年的 8 月至 10 月（特殊情况可由导师另行安排社会实践时间，但必须在提交答辩申请前完成）。导师可安排研究生做有工程应用背景的课题或从事社会调查研究；可安排研究生到“研究生联合培养基地”或企、事业单位结合专业特色解决技术问题；可安排研究生到政府部门从事管理工作或服务性工作。导师指导研究生参加创新创业、学业竞赛、行业竞赛等实践活动。该实践结束后，研究生应写出不少于 3000 字的实践心得体会，实践单位签字盖

章、导师签字后，可获得 1 学分。 3.学位论文

（1） 开题报告

开题报告内容、开题的程序及成绩评定等参照《济南大学博士、硕士学位论文开题及中期检查工作暂行办法》和《济南大学自动化与电气工程学院硕士学位论文开题及中期检查工作实施细则》执行。

（2） 中期检查

在学位论文工作中期，学院学科专业检查小组对研究生的综合能力、论文工作进度、工作态度和精力投入等方面进行全面检查。具体规定参照《济南大学博士、硕士学位论文开题及中期检查工作暂行办法》和《济南大学自动化与电气工程学院硕士学位论文开题及中期检查工作实施细则》。

（3） 学位论文撰写

学位论文应在导师或导师组的指导下，由研究生本人独立完成。硕士学位论文研究的实际工作时间（从开题报告到申请论文答辩）不少于 1 年。

学位论文应严格按照《济南大学研究生学位论文撰写规范》和本学科现行的国家标准等有关规定进行撰写。

八、毕业及学位授予 1.毕业条件

研究生在修业年限内按培养方案的要求，修满相应学分，完成必修环节，通过学位（毕业）论文答辩，准予毕业并颁发研究生毕业证书。

2.学位授予条件

研究生在校期间应积极参加科学研究，在学位申请前应满足各学科规定的创新成果审核标准。学位授予工作按照《济南大学学位授予工作细则》以及《济南大学自动化与电气工程学院学位授予创新成果审核标准》执行。符合学位授予条件者，经学校学位评定委员会审核，授予工学硕士学位。

九、其他

1. 培养方案的制订工作由学校统一布置，由学位评定分委员会审核，经学校批准备案后执行。

2. 培养方案一经批准，应严格执行，不得随意改动。如遇特殊情况确需修订，必须按上述程序审批。

3. 指导教师应按照培养方案的要求，根据因材施教的原则，指导研究生制定出个人培养计划。

4. 本方案适用于“控制科学与工程”一级学科硕士学位研究生，自 2023 级开始施行，由自动化与电气工程学院学位评定分委员会负责解释。

十二、推荐参考书目及文献

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[2] 郑大钟. 线性系统理论[M]. 第 2 版. 北京: 清华大学出版社, 2005.

[3] 陈启宗. 线性系统理论与设计[M]. 第 4 版. 北京: 航空航天大学出版社, 2019.

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[5] 方崇智. 过程辨识[M]. 北京: 清华大学出版社, 2006.

[6] 刘金琨. 系统辨识理论及 MATLAB 仿真[M]. 第 2 版. 北京: 电子工业出版社, 2020.

[7] Hull D G. Optimal Control Theory for Applications[M]. London: Springer, 2003.

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[9] 王青, 陈宇. 最优控制: 理论、方法与应用[M]. 北京: 高等教育出版社, 2011.

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[11] Khalil H K. Nonlinear Systems[M]. 3rd ed. New Jersey: Prentice Hall, 2002.

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[13] Slotine J J E. Applied Nonlinear Control[M]. New Jersey: Prentice-Hall, 1990.

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[15] 李正军. 现场总线及其应用技术[M]. 第 2 版. 北京: 机械工业出版社, 2017.

[16] 阳宪惠. 现场总线技术及其应用[M]. 北京: 清华大学出版社, 2008.

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拟稿人（签字）：

培养方案制定工作组副组长（签字）：

培养方案制定工作组组长（签字）：

十三、 “控制科学与工程”一级学科硕士学位研究生课程设置表